曲軸指的是一種位於引擎下方而且會迴轉的零件，燃燒室的爆發將活塞向下推送，此力量則透過連桿(connecting rod)傳至曲軸，曲軸再透過變速箱與傳動軸，將動力傳遞到輪胎上，因此可稱作引擎轉動力量的來源。
曲軸大多是一體成型，且不論有多少組汽缸，一顆引擎都只會有一支曲軸，是負責輸出轉動力量的重要零件。
而我們在儀表上看到的引擎轉速，指的就是曲軸的迴轉數，曲軸的形狀並非是棒狀構造，為了順利將活塞的上下運動轉換為迴轉運動，因此呈現相當複雜的形狀，透過特殊設計的形狀，可以讓迴轉時產生的震動受到相互抵銷的作用，使振動減少。
曲軸為了順利將活塞的上下運動轉換為迴轉運動，因此呈現相當複雜的形狀，透過特殊設計的形狀，可以讓迴轉時產生的震動受到相互抵銷的作用，使振動減少。
曲軸大多是一體成型，且不論有多少組汽缸，一顆引擎都只會有一支曲軸，而其前端有能將迴轉力量，透過皮帶傳至補機類的普利盤，後端則裝有飛輪與變速箱。水幫浦、動力方向機或機油幫浦等補機類的動力常來自曲軸，而且凸輪軸的迴轉也是利用曲軸的力量，但是借用曲軸動力的情形正在減少，主要目的是為了避免動力損失，愈來愈多車輛採用電子動力方向機，與電子散熱風扇。
許多引擎內部在曲軸旁還會設有反向平衡軸，目的在抑制曲軸轉動時所產生的震動，使引擎運轉更加平穩順暢。
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